重磅！国产AI机器人操作系统横空出世，成本暴降60%！

东土科技发布AI机器人操作系统，剑指具身智能新时代

3月14日，东土科技迎来华夏基金、银华基金等三十余家机构的密集调研。调研中，东土科技透露，计划于2025年上半年推出一款面向具身机器人的重磅产品——AI机器人操作系统。这款操作系统旨在突破现有技术瓶颈，通过“大小脑融合”的创新方案，将具身机器人的电子架构成本大幅降低约50%，功耗降低超过60%。

此举被视为推动机器人从单体智能向群体智能跃迁的关键一步，有望助力国产具身智能产业迈向全新发展阶段。市场普遍期待，这款AI机器人操作系统的发布，将为具身机器人行业带来颠覆性的变革，加速其在各领域的落地应用。

自主可控的鸿道操作系统：30年磨一剑

东土科技即将发布的AI机器人操作系统的核心，源于其自主研发的鸿道（Intewell）操作系统。这款工业操作系统历经三十载潜心研发，每一行代码均由东土科技自主编写，拥有100%自主知识产权。

100%自主知识产权，满足工业领域定制化需求

鸿道（Intewell）操作系统通过了工信部电子第五研究所的源代码100%自主可控专业测试，确保了其完全自主可控的地位。该系统具备高实时性、虚拟化等关键技术优势，能够满足工业领域快速响应和高精度作业的应用需求，并可根据不同行业的需求提供定制化服务，为工业智能化升级提供坚实的基础。

人形机器人技术新突破：大脑+小脑融合

就在东土科技发布消息的前一天，美国机器人公司Figure AI发布了一则人形机器人演示视频，迅速引爆网络。视频中，机器人通过视觉识别和语言理解，准确地将苹果递给工作人员，展示了其在复杂环境中的自主操作能力。这一亮点正是“大脑+小脑融合”的成果。

Figure AI的Helix系统：视觉推理与灵巧动作的结合

Figure AI推出的新型人工智能系统Helix，通过部署两个模型，有效解决了传统VLM模型通用性强但响应速度慢的问题。该系统能够使人形机器人通过语音指令执行复杂的动作。其核心工作流程是：融合Open AI的大模型作为“大脑”，提供视觉推理和语言理解能力；Figure 01神经网络作为“小脑”，根据“大脑”的判断，执行一系列快速、低级、灵巧的机器人动作。Figure AI基于这一智能系统，提出了全新的人形机器人规模化曲线，预示着人形机器人未来在不同场景下的泛化任务处理能力将持续增强。

人形机器人“小脑”的重要性日益凸显

人形机器人的技术进步是一个基础模型、运动控制和传感等技术互相加强的过程。随着预训练大语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）和视觉语言动作（VLAs）模型等技术的快速迭代，人形机器人的“大脑”加速成熟，对“小脑”的要求也越来越高。国金机械研报指出，“小脑”主要负责运动控制的落地，其技术路线上的高壁垒和复杂性，很难通过弯道超车实现突破，或将成为人形机器人产业化的“卡脖子”环节，其重要性有望日益提升。 能够实现国产替代突破的企业，已在数控高阶算法、高精密伺服控制、实时操作系统等方面实现了技术突破，具有较强的技术壁垒，有望在人形机器人“小脑”的成长机会中抢占先机。

鸿道操作系统在机器人与数控机床领域的应用

据东土科技2024年报披露，鸿道（Intewell）工业操作系统已经在半导体、机器人、数控机床等领域实现规模化应用。

数控机床领域的国产替代验证

以数控机床行业为例，东土科技的解决方案能够满足高实时、高速高精、数控系统一体化等CNC数控系统最核心的需求。2024年，鸿道（Intewell）操作系统已在数控机床领域实现商业应用，并与精密数控头部企业完成了国产化替代适配验证。精密数控机床是高端装备产业体系的根基，与头部企业的合作标志着东土科技在高端装备领域具备国产替代的技术实力与竞争力。

机器人行业控制系统性能提升

在机器人行业，东土科技的解决方案不仅成功实现国产替代，还显著提高了控制系统的确定性、高实时性、高可靠性，并通过显智控一体化的优势获得头部客户的高度认可。 这充分展现了鸿道操作系统在提升机器人控制性能方面的巨大潜力。

东土科技AI机器人操作系统详解：统一架构，降低成本

在本次机构调研中，东土科技详细阐述了AI机器人操作系统如何具备统一解决问题的能力。针对具身机器人领域，鸿道（Intewell）工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人的“大脑”和“小脑”融合，将多设备、多节点任务整合为统一架构下的AI系统和运动系统，提供软硬一体技术，达成低成本、低功耗、小体积的目标，同时保障上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片虚拟化，让大模型运行和算力分配效率最大化。 这种统一架构的设计理念，将有助于打破现有具身机器人开发的瓶颈，加速其在各行业的应用。

鸿道操作系统的技术优势：高实时性与低开发门槛

鸿道（Intewell）工业操作系统不仅在架构上进行了创新，还在实时性和易用性方面具备显著优势。

微秒级控制精度，满足高精度需求

鸿道（Intewell）工业操作系统通过了工信部相关测试机构的测试，能够达到微秒级的控制精度，在125微秒循环周期（业界严苛标准，甚至有50微秒测试标准）下稳定运行，能够满足工业机器人、高端数控机床、手术机器人等高精度需求。此外，该系统还运用时间敏感网络（TSN）技术，确保设备间计算和通信的确定性，实现高精度运动。 对于ROS框架，鸿道操作系统将其分为ROScontrol组件（控制相关）和其他部分，将ROScontrol运行在鸿道（Intewell）操作系统的实时环境中，其他部分运行在非实时环境中，消息通信改为实时协议栈，使基于ROS生态开发的机器人功能能够平滑移植，运动控制的实时性从百微秒、毫秒级提升到微秒级。

一站式工具降低开发难度

为了降低开发门槛，鸿道操作系统提供一站式工具和拖拉拽式编程方式，实现低代码编程，适配快速组建机器人应用和本体的厂家，同时也提供C++等高级别开发模式，满足深度专业机器人厂家的需求。

分布式协同方案提升算力利用率

在算力方面，鸿道操作系统提供分布式协同方案，未来工厂中的各机器人节点可共同贡献算力，实现算力利用率最大化，类似于边缘计算模式，助力从单体智能迈向群体智能发展。 通过适配大模型框架和大模型生态方式，即融合“大脑”，支撑机器人的单体和群体智能化训练及持续优化。

东土科技展望：工业操作系统业务未来可期

调研最后，东土科技表示，智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级的市场空间。从公司定位来看，预计未来2-3年左右，新业务收入占比将达到一半左右。未来公司的主要收入将来源于新业务，工业操作系统业务在2025年预计将维持高增长态势。 这表明，东土科技对工业操作系统业务的未来发展充满信心，并将其视为公司未来业绩增长的重要引擎。